En la IA embodida, el problema más difícil es unificar la percepción a través de diferentes hardware. Esto es lo que @openmind_agi está resolviendo con su sistema central OM1.

OM1 convierte toda la entrada sensorial, como cámaras, micrófonos y lidar, en un único flujo de percepción que los grandes modelos pueden entender y sobre el cual pueden actuar. La misma capa de inteligencia puede funcionar en humanoides, drones o brazos robóticos sin reconstruir el comportamiento para cada dispositivo.

La integración de Unity y Gazebo hace posible entrenar agentes en simulación y desplegarlos en el mundo real con mínima fricción. Esto crea la conexión entre la inteligencia digital y la robótica que el ecosistema ha estado perdiendo.

OpenMind se está convirtiendo silenciosamente en el estándar de cómo los agentes autónomos verán y se moverán en el mundo físico.