Dans l'IA incarnée, le problème le plus difficile est d'unifier la perception à travers différents matériels. C'est ce que @openmind_agi résout avec son système central OM1.

OM1 convertit toutes les entrées sensorielles telles que les caméras, les microphones et le lidar en un seul flux de perception que de grands modèles peuvent comprendre et sur lequel ils peuvent agir. La même couche d'intelligence peut fonctionner sur des humanoïdes, des drones ou des bras robotiques sans reconstruire le comportement pour chaque appareil.

L'intégration d'Unity et de Gazebo rend possible l'entraînement des agents en simulation et leur déploiement dans le monde réel avec un minimum de friction. Cela crée le lien entre l'intelligence numérique et la robotique qui faisait défaut à l'écosystème.

OpenMind devient discrètement la norme pour la façon dont les agents autonomes verront et se déplaceront dans le monde physique.