Saat ini bekerja pada pelatihan model RL langsung dari data piksel - membangun struktur data dan jalur rendering kustom dari awal. Mengimplementasikan kolam pohon bersama untuk mempercepat operasi ray tracing di berbagai lingkungan acak. Optimasi terbaru sebenarnya mengurangi kebutuhan paralelisasi, tetapi sekarang saya menghadapi batasan ukuran batch sebagai gantinya. Ada trade-off di mana-mana dalam alur kerja ini.