1X Technologies revela a mão robótica NEO com 25 graus de liberdade a 10 de julho

De acordo com a PANews, a 1X Technologies revelou o seu sistema de mão robótica NEO de próxima geração a 10 de julho, apresentando 25 graus de liberdade com design tendinoso e alcançando uma destreza e controlo de força quase humanos. A mão incorpora sensores tácteis de alta resolução para detetar força normal, localização de contacto e força de cisalhamento, com todas as articulações a suportar controlo de força e total retroalimentação.

Os principais indicadores de desempenho incluem um binário máximo de 3,5 Nm na articulação CMC do polegar, 2,6 Nm nas articulações MCP dos dedos, força de flexão distal de 45 N e binário de 17,75 Nm no pulso, com precisão de posicionamento de ±0,2 mm. A equipa demonstrou capacidades que vão desde montar Lego até apanhar moedas e inserir conectores USB-C. A 1X afirmou ter atingido uma capacidade de produção anual de 10 mil mãos.