Gövdelenmiş yapay zeka (embodied AI) alanında en zor sorun, farklı donanımlar arasında algıyı birleştirmektir. Bunu @openmind_agi, OM1 çekirdek sistemi ile çözüyor.
OM1, kameralar, mikrofonlar ve lidar gibi tüm duyusal girdileri, büyük modellerin anlayabileceği ve üzerinde hareket edebileceği tek bir algı akışına dönüştürür. Aynı zeka katmanı, her cihaz için davranışı yeniden inşa etmeden insansı robotlar, dronlar veya robot kollarında çalışabilir.
Unity ve Gazebo entegrasyonu, ajanların simülasyonda eğitilmesini ve gerçek dünyada minimum sürtünme ile dağıtılmasını mümkün kılar. Bu, ekosistemin eksik olduğu dijital zeka ve robotik arasındaki bağlantıyı oluşturur.
OpenMind, otonom ajanların fiziksel dünyada nasıl görecekleri ve hareket edecekleri konusunda sessizce standart haline geliyor.
View Original
This page may contain third-party content, which is provided for information purposes only (not representations/warranties) and should not be considered as an endorsement of its views by Gate, nor as financial or professional advice. See Disclaimer for details.
Gövdelenmiş yapay zeka (embodied AI) alanında en zor sorun, farklı donanımlar arasında algıyı birleştirmektir. Bunu @openmind_agi, OM1 çekirdek sistemi ile çözüyor.
OM1, kameralar, mikrofonlar ve lidar gibi tüm duyusal girdileri, büyük modellerin anlayabileceği ve üzerinde hareket edebileceği tek bir algı akışına dönüştürür. Aynı zeka katmanı, her cihaz için davranışı yeniden inşa etmeden insansı robotlar, dronlar veya robot kollarında çalışabilir.
Unity ve Gazebo entegrasyonu, ajanların simülasyonda eğitilmesini ve gerçek dünyada minimum sürtünme ile dağıtılmasını mümkün kılar. Bu, ekosistemin eksik olduğu dijital zeka ve robotik arasındaki bağlantıyı oluşturur.
OpenMind, otonom ajanların fiziksel dünyada nasıl görecekleri ve hareket edecekleri konusunda sessizce standart haline geliyor.