Gövdelenmiş yapay zeka (embodied AI) alanında en zor sorun, farklı donanımlar arasında algıyı birleştirmektir. Bunu @openmind_agi, OM1 çekirdek sistemi ile çözüyor.
OM1, kameralar, mikrofonlar ve lidar gibi tüm duyusal girdileri, büyük modellerin anlayabileceği ve üzerinde hareket edebileceği tek bir algı akışına dönüştürür. Aynı zeka katmanı, her cihaz için davranışı yeniden inşa etmeden insansı robotlar, dronlar veya robot kollarında çalışabilir.
Unity ve Gazebo entegrasyonu, ajanların simülasyonda eğitilmesini ve gerçek dünyada minimum sürtünme ile dağıtılmasını mümkün kılar. Bu, ekosistemi
View Original