1X Technologies презентує роботизовану руку NEO з 25 ступенями свободи 10 липня

Згідно з PANews, 1X Technologies представила свою нову систему роботизованої руки NEO 10 липня, яка має 25 ступенів свободи з тендонною системою та досягає майже людської спритності і контролю сили. Рука оснащена високороздільною тактильною сенсорною системою для виявлення нормальної сили, місця контакту та зсувної сили, при цьому всі суглоби підтримують контроль сили та повну зворотну прив’язку.

Ключові показники продуктивності включають піковий момент 3,5 Нм на суглобі CMC великого пальця, 2,6 Нм на суглобах MCP пальців, 45 Н дистального згинального зусилля та 17,75 Нм моменту на зап’ясті, з точністю позиціонування ±0,2 мм. Компанія продемонструвала можливості від збирання Lego до підняття монет і вставляння USB-C роз’ємів. 1X заявила, що має річну виробничу потужність у 10 тисяч рук.