苏黎世联邦理工学院推出 Helios 四臂机器人用于空间站工作
开幕 ETH Zurich 的学生开发了 Helios,这是一款受灵长类运动启发的四臂机器人,旨在在未来空间站中承担维护和货物处理任务。该原型由一支由 10 名本科生组成的团队历经两个学期建造完成,并计划于 5 月 27 日在 ETH Zurich 的 Audimax 进行官方展示,届时活动为 “Fokus-Rollout”。Helios 并非旨在复制人类的双足行走能力,而是针对微重力环境进行工程化设计,在该环境中,传统的腿部和轮子效用有限。该机器人回应了一个成本挑战:据估计,每位宇航员用于日常维护的工时成本为 14 万美元;团队预计,Helios 可承担约 35% 这类家务处理任务,从而让宇航员专注于科学研究。 设计与技术特征 Helios 采用四条机械臂,而不是传统的“两臂两腿”配置。下方一对手臂作为额外的“手”发挥作用,上方手臂则执行更精细的操作。该设计使机器人能够同时抓取、拉动自身穿过空间站舱段,并将自己固定在墙面上。 机器人使用类似肌腱的系统,通过缆线和卷筒实现控制,电机布置在靠近肩部的位置。该架构在降低运动部件质量的同时,提高了灵巧度和敏捷性——这是在失重、狭小环境中运行的
Crypto Frontier·05-25 18:32
